故事叙述来自外太空的小吉、小云到地球的白垩纪时代观察恐龙，选定了一只三角龙宝宝为目标。不料三角龙家族受到霸王龙袭击，小龙因此和妈妈走散了。三角龙宝宝展开寻母之旅，一路上遇到了各式各样的恐龙，其中有危险也有温情，而小吉、小云则一路守护着三角龙宝宝，并悄悄地帮助它。最后历经千辛万苦，三角龙宝宝终于与家人团聚，过程中三角龙宝宝也变得更勇敢，更睿智，同时体验到了友情的珍贵，和相互帮忙、心存善念的重要。
　　第1集：出发白垩纪
　　第2集：迷路的三角龙宝宝
　　第3集：与空中之王的对决
　　第4集：陆空争夺战
　　第5集：争夺恐龙蛋
　　第6集：难缠的偷蛋龙
　　第7集：危机四伏
　　第8集：迅猛龙对战地震龙
　　第9集：白垩纪的猎豹
　　第10集：惊险逃生
　　第11集：铠甲勇士
　　第12集：甲龙的报恩
　　第13集：森林里的怪声
　　第14集：机器龙！救援
　　第15集：悬崖危机
　　第16集：再次离别
　　第17集：遇...